РоБоТиТе

[montanar]

Хубавото е че вероятно една от питанките около Бостън динамик е разкрита, и поне според мен тя липсва на Ферорчо на братушките .....
Кофтито е че за да се вкара такъв жирскоп в контекста на хумануиден робод е доста сложна задачка с която евала им справили са се отлично.

[valex]

https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
Жироскоп и маховик!

[VITAN]

@montanar - братушките ти си продадоха фабриката за жироскопи, които им правеха нещата за междуконтиненталните балистични ракети.
Мисля малко преди това вече смъкваха информацията от поведението на жироскопа безконтактно - с лазер.
Така грешката още забива надолу. Да не говорим, че фабриката им е построена на място,
на което никак, ама никак няма земетресения
(в Русия на практика няма големи разломи на земната кора - те са стъпали на континенталната плоча).

А сега правят супер-жироскопите си без,.... без.... нищо да се върти в тях.
На какъв принцип го правят    ?

[juliang]

Почти съм сигурен, че в роботите на Босън Дайнамик няма жироскоп във вида в който го представяте.
Вече има чипове, които по цифров път могат да дадат положението си в пространството и ускорението по трите оси - примерно MPU6050. Няма как да има въртящи се части в тях, само предполагам че имат връзка с магнитното поле на Земята.
Ма какво ли ви обяснявам - на практика във всеки смартфон вече има функционалност която отчита положението и клатенето на телефона - я да го отключи като го вдигнете към очите си ,я да спре да звъни като го обърнете с екрана надолу ...  Не мислите че вътре има жироскоп с маховик, нали?

[VITAN]

Искаш да кажеш в телефоните има няколко акселерометъра, не жироскоп. Другото са сметки на процесора.

Роботчетата ЛЕГО са с т.н. "електронен жироскоп" - г'оуем боклук ти казвам....

[Радико]

Ето ви обяснение на принципа на акселерометъра и електронния жироскоп това са два различни чипа работещи на един и същ принцип. Просто поради различната структура едното мери линейно ускорение а другото ъглово. https://www.engineering-review.bg/bg/mikroelektromehanichni-sistemi-mems/2/335/  тези устройства обаче само дават информация онова от клипа по горе е изпълнителен механизъм а не сензор. Сензорите са нищо без изпълнителните механизми.

[montanar]

Оффф стига съм гледал тия роботи че нещо почвам да се зарибявам твърде много.

[VITAN]

Мда ве, ако не ти прави пачка - няма смисъл.
Виж EDM как си автоматизира къщата - това е.

Ако дадеш няколко хилядарки за NAO, too sophisticated,
ама след време ще си кажеш: **** тъпото парче.
Но не е ясно кой от двамата ще е парчето

[Радико]

Оффф стига съм гледал тия роботи че нещо почвам да се зарибявам твърде много.

Аз се бях зарибил страшно много преди време. Даже се стигна и до инвеститор, но нещо не намерих читав програмист за някой неща. Иначе още ме питат от време на време от Турция дали има развитие по въпроса.

[montanar]

<a href="https://www.youtube.com/v/hLB2WuPMel0" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/hLB2WuPMel0</a>

 
<a href="https://www.youtube.com/v/FMrSejQ_hFM" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/FMrSejQ_hFM</a>

[montanar]

<a href="https://www.youtube.com/v/s6_azdBnAlU" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/s6_azdBnAlU</a>
Само 75000 зелени ......
Тва реален комерсиален продукт - не ми се мисли ко следва ......