Радко, пауза (dead time) при превключване рамената на H моста не е нужна, просто транзисторите ще се включат при почти нулеви напрежение и ток върху тях, защото ще бъдат шунтирани от диодите, през които се връща в захранването натрупаната в намотката енергия.
ШИМа или Кзап на импулсите е най-добре да се определя чрез следене на тока през намотките на степера. Компаратор изключва рамото при достигане на максималната стойност и го включва при минималната зададена.
Така токът през намотката ще има трионообразна форма и средната му стойност ще съответствува на максималния за мотора. Допълнителното предимство е възможност за работа при повишени напрежения и съответно бързодействие на степера. На този принцип може да се направи и ограничаване на тока в статично положение, когато степера не се върти, за да не грее излишно.
