един, ти защо предлагаш мостова схема?
Нали искате да управлявате соленоид, който представлява намотка, със магнитна верига и котва. При него е достатъчно еднополярно захранване / тока тече в една посока/ .
Достатъчно е рид ампула, която да се усили по ток с един транзистор, транзистора включва бобината на соленоида (електромагнита) и един обратен диод, паралелно на бобината.
Рид ампулата ще се задейства в синхрон с положението на ротора на магнитния двигател, което си е делко, всякакви други елементи за генериране на времеви интервали, честоти и т.н. са излишни.
От клиповете виждам, че "актюаторния" магнит се движи по-скоро по хармоничен закон ( отклонението е функция на синусоида) и резки импулси (удари) от електромагнити никак няма да му се понравят, ще заприлича на недомислицата наречена магнитна турбина.
В този смисъл най-доброто би било механична предавка, която ще осигури плавни движения, и от към енергийна ефективност би била най ефективна, вероятно над 80%. Нещо като шевна машина
Електромагнита няма голямо кпд, няма и задържане ако не му е подадено захранване, има пружини, т.е. ток трябва да се подава през цялото време, през което актюатора задържа дадена позиция. Към общото кпд на електрическия вариант се добавят и загубите от генератора.
Това, че механичната система за отклонение на актюаторния магнит не работи, означава че няма мощност която двигателя да произвежда, и от тази мощност да се отдели малко за собствени нужди, това е проблема. Магнитите не могат да отдават по малко енергия която пестеливо да се използва. Те практически не се размагнитват, това е все едно да кажем, че един ел. мотор с възбуждане с постоянни магнити ще работи определено време и ще спре.