Здрасти, lda_has...можеш да ги връзваш всякак, в таблицата на pdf-а са дадени индуктивностите, токовете и въртящия момент при различните варианти. Зависи и от управлението, демек драйверите или мощните крайни стъпала или както там се казва. Най-просто е униполярното, имаш само 4бр. мощни стъпала, докато в другите варианти трябват две мостови схеми или 8бр. Зависи също от захранването, може ли даде съответното изходно напрежение и ток за дадения режим. Ъъ...има и други подробности като трябва ли ти бързодействие например, че за това трябват допълнителни гимнастики.
Еми това от мен, ако имаш въпроси питай.
Поздрави !