Dedo pop днеска и на моята улица изгря слънце

Направих първо пускане на машинарията (ръчно) управление в завършен вид.
Всичко тръгна както трябва.
Моторите се въртят мазно мазно, няма никакъв шум, никакви вибрации, няма никакво загряване и на драйверите това е много добре според мен за сега работят без никакво допълнително охлаждане.
До тука всичко хубаво, НООО нали съм "много умен"

бръкнах в настройките някъде и умотах управлението на крайните изключватели. Сега като включа техния куплунг ми дава, че е натиснат СТОП и машинката спира да работи. Сега не знам какво да правя, как да върна първоначалното положение?

Изтрих всичко, инсталирах отново, направих пак настройките но проблема си остана.
Ако можеш помагай, па мезето и пиенето ще са от мене.
Настройките съм ги правил от прикачения файл.
Атанасов_Хасково