Всяка една от схемите на свързване на стъпковия мотор има своите плюсове и минуси, така че трябва да се прецени внимателно какво искате - прецизност, сила, скорост, простота на управлението...
Само със схеми не помагате много...
Примерно управлението на всяка намотка индивидуално позволява мотора да прави "половин стъпка", заставайки между 2 от намотките. Така ще имате 2 пъти повече стъпки, отколкото ако позиционирате намотката на ротора директно срещу намотка на статора.
Връзването с 6 кабела пък води до усложняване на управлението на мотора - трябва да може да се подава положително и отрицателно напрежение спрямо "средната точка" на връзване на 2-те намотки
А връзването с 4 кабела ... носи негативите на двете предишни. За мотор който има 8 извода ми е непонятно защо трябва да се осакатяват възможностите на мотора заради икономия на няколко метра жици. Единственото което би оправдали такава стъпка е ако се разполага с управление, което може да поддържа само мотор с 4 извода.