Здрасти, при всички случаи ти трябва инвертор-чарджер. Дай подробности, какви са акумулаторите? Колко Ah , напрежение. Предполагам щом казваш, че напрежението на акумулатора ти е 36 V . Предполагам акумулаторите са три по 12V/7.2Аh. Ако мотора ти дава при въртене постоянно напрежение, значи мотора е четков постоянно токов, което опростява нещата т.е. спестява изправител. Активирането на схемата може да се прави с допълнителен бутон на кормилото, като втора спирачка (допълнителния бутон трябва да бъде двоен и да изключва контролера или да не позволява подаването на напрежение от контролера към двигателя когато е в режим на зареждане. Ако дадеш повече инфо за акумулатора, мога да ти дам схема която да свърши работа. Инвертор DC/DC трябва да работи при входящо напрежение 7V-20V и да дава 43.2V и ток поне 0.7А , за да зарежда 36V/7,2Ah акумулатор.