Да, много колеги до които съм се допитвал смятат, че поставени отвън датчиците няма да работят, защото магнитното поле се явява затворено. На практика обаче не е така. Датчика на Хол реагира от външната страна на ротора до 2 мм и аз съм поставил датчиците на двигателите по същия начин, защото няма възможност да бъдат поставени на статора, а и стационарни не може да им се настрои предварението. Така може да се ползват с всякакъв контролер особено с такъв, на който не му достига софтуерно тайминга. Най-добре би било да се разположат датчиците по средата, между зъбите и вече от тайминга да се настрои предварението, защото така с един и същи чифт датчици мотора ще работи напред и назад, в противен случай за реверса ще трябва друг чифт датчици.
Четох в руските сайтове, че дори поставени външно датчиците било по-добре от гледна точка на смущенията, двигателя работи по-стабилно. Логично е, вътре при статора има повече магнитни смущения и от самия него. Повечето хоби-двигатели които се продават не са с вградени датчици, а се продават на отделна външна платка с авансова плочка и те са разположени в сбор на около 60 механични градуса, но те се явяват де факто на отстояние от 120 електрически градуса.
Аз мисля, че "електрическите градуси" е по-лесно и по-правилно да се определят не от магнитните полюси, а от зъбите на статора и начина по който е навит, да се види дали има свързани последователно поредни зъби от една фаза или както по-често срещано се редуват зъби на отделните фази. Когато се знае това вече може да се определят електрическите градуси по горната схема и съответно датчиците да бъдат поставени на 120 електрически градуса, а не механически или геометрични. Мисля, че ако се поставят датчиците на 120 механически градуса винаги ще работи двигателя, защото при тава положение винаги ще съвпадат електрическите на кратно на 120 електрически градуса. Т.е. ще бъде без значение на кой зъб от определена фаза ще поставим датчика, условието е отстоянието на датчиците да отговаря на 120 електрически градуса или кратно на тях.
Опитвам се да си изградя някаква теория за определяне местоположението на датчиците на произволен двигател, защото в Интернет не открих. Затова и виждаме, че дори и при абсурдно разположение, различно от 120 механични градуса, двигателите работят и то както трябва да бъде. Виждал съм дори изпълнения на разположение на датчиците несиметрично по статора, но тогава вероятно са съобразени електрическите градуси и при тях условието да са разположени на 120 електрически градуса е запазено.
Така или иначе до края на седмицата ще направя съответните проби с местене на датчиците, но запазване на 120 електрически градуса помежду им, за да разбера дали съм прав. Всяко мнение ще ми е от полза.
