Тестовете, които започнахме така и не довършихме изцяло. Не натрупахме достатъчно статистика за да се изчисли намалянето на разхода, но натрупахме опит. И заради това, че почнах нова модификация на софтуера. Преди около месец я завърших и сега доработвам.
Практически направих двуканален авансатор с управление на горивото ( газ ) с клапа със стъпков мотор. Наложи се преработка малко на хардуера за да вкарам сигналите от двете сдвоени бобини и след това да ги върна към тях.
Проблем се оказа готовия клапан за газ, който беше в комплекта на 'Lambda Control' системата. Оказа се, че отвора на клапана ( около d=10мм) е 'огромен' и регулирането на горивото става в много малки граници на стъпки на двигателя. За целта колегата направи изцяло нов затварящ механизъм със същия стъпков двигател.
Алгоритъма на работа е горе-долу следния: когато автомобила се намира в 'установен режим' (така наричам равномерно-праволинейното движение без промяна на TPS) се започва със стъпка, която е предварително зададена да се намаля горивото докато се получи промяна на движението на автомобила т. е. му пада мощността. Тогава се връща горивото една стъпка назад и се започва оптимизация на ъгъла на запалването. Тези алгоритми се редуват докато се променят условията за 'установен режим'. Ако се излезе от режим със съответно друга стъпка се връща системата в 'стандартен' режим на работа.
Има и малко 'екстри': примерно при ускорение се отваря допълнително клапана на газта за момент или при пълна газ също. Когато се движим по 'инерция' се притваря клапана. Може още други неща да се измислят
Има си и таблица ( 12х12 ) за запомняне на ъгъла на корекция спрямо 'бензиновия ъгъл', която таблица впоследствие ще се използва като начална 'аванс таблица'.
В момента пак сме на ниво изпитания
