макс1962, бях ти споменал нещо преди време...май не си го отчел изобщо?
Първо - никой не е луд да прави вал от чугун, па ако ще да се използва за каквото и да било, със сигурност е стомана някаква.
Чугунът има съпротива на усукване, клоняща към 0, освен това е крехък. Единственият му характерен плюс е, че погасява вибрации доста по-добре от стоманата, затова от него се правят постаменти за машините, толкоз за чугуна.
На темата - бях ти споменал, че при теб ремъците и тяхното приплъзване играят ролята на гъвкава връзка, вид съединител с "ефекта на камшика".
Явно червячният ти редуктор не е реверсивен, иначе щеше да замине двигателя, просто да изпуши!
Не търси равномерност в движението, няма да работи така!
Точно избързването (засилването) дава полезния ход в системата! Забавянето е паразитен ход, който се преодолява от инертността с малка помощ от двигателя!
Ако пак приложиш твърда връзка, очаквай същия резултат.
Все пак, поздравявам те за ентусиазма, защото доказваш неща и се опитваш на практика да откриеш верния път, няма по-ценен опит от практиката.
П.П. Спомняш ли си в първите ни кореспонденции, като ти казвах, че е добре да се започне с малък макет? Сега разбираш защо...